變電巡檢四足機器人
型號：DX-RBT100-R1
一、需求分析：
數(shù)字化轉(zhuǎn)型已被列入中國“十四五”規(guī)劃和2035遠景目標，新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，數(shù)字化、智能化已成為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。作為重要的基礎設施之一，變電站這類的電力設施的穩(wěn)定運行是社會、經(jīng)濟發(fā)展的重中之重。電力變電站巡檢重復性強、強度高，而且地形復雜，國內(nèi)變電站大多采用傳統(tǒng)的人工巡視方式，受巡視人員業(yè)務水平、工作經(jīng)驗等諸多因素的制約，漏檢、誤檢、缺陷漏發(fā)現(xiàn)情況時有發(fā)生，導致電路事故。人工巡檢方式難以完全滿足現(xiàn)代化變電站安全運行的要求，而傳統(tǒng)電力巡檢機器人多為輪式，無法在跨樓層、臺階、草地、泥地等不規(guī)則地面連續(xù)作業(yè)。
二、工作原理
智能四足機器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備，在不改變原有環(huán)境的的前提下，實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結(jié)構化地形的高適應性，還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物，實現(xiàn)巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。
三、功能特點
全場景覆蓋將為電力系統(tǒng)帶來更高效的電力巡檢：
1、大幅擴大機器人巡檢區(qū)域：四足機器人可覆蓋2萬5千平米變電站 ;
2、打通室外、室內(nèi)巡檢場景：以往變電站室外與室內(nèi)環(huán)境需要不同的機器人，四足機器人能勝任室內(nèi)外不同地形，并跨越邊界障礙，降低巡
檢成本，提高管理效率 ;
3、提升巡檢效率與數(shù)據(jù)度：相比傳統(tǒng)的輪式機器人，四足機器人能夠跨越障礙物 ，縮短巡檢路程 ，選取更合適的觀測位置 。全向自主導航 ，
智能識別，智慧巡檢：四足機器人基于激光雷達的SLAM（實時定位與地圖構建），實現(xiàn)了變電站免模型的點云建圖，在2萬5千平米的變
電站中僅花費約20分鐘采集三維點云數(shù)據(jù)，能根據(jù)任務模型實現(xiàn)全向?qū)Ш铰窂阶灾饕?guī)劃，并實時上報坐標信息。四足機器人AI算力實現(xiàn)就
地目標檢測小閉環(huán)，可容忍環(huán)境擾動因素造成的偏差，基于深度學習的算法模型實現(xiàn)目標狀態(tài)識別、溫度檢測。
