變電站是長(zhǎng)期作為負(fù)責(zé)電壓轉(zhuǎn)換和電能分配存在的，站內(nèi)設(shè)備長(zhǎng)期在高壓、強(qiáng)電流下運(yùn)行，很容易就會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱、磨損、漏油或者絕緣老化等諸多問(wèn)題，而且不要忽略任何微小的缺陷，比如一個(gè)螺絲松動(dòng)、鳥(niǎo)巢掛網(wǎng)都可能引發(fā)供電問(wèn)題。

不過(guò)不知道大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，智能巡檢機(jī)器人已成為現(xiàn)代變電站，尤其是無(wú)人值守站的核心設(shè)備，一改人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)高且視線差的缺陷。

鼎信智慧科技的變電站巡檢機(jī)器人（型號(hào)DX-RBT100-R1）集行走、跑步、跳躍及倒地自爬起等多種運(yùn)動(dòng)能力于一身。其站立尺寸為950mm×470mm×700mm，趴地高度僅346mm，站立狀態(tài)擁有廣闊的觀測(cè)視野，可精準(zhǔn)采集設(shè)備表計(jì)、狀態(tài)指示等關(guān)鍵信息；趴地狀態(tài)又可以在設(shè)備底部、狹窄通道等低矮空間無(wú)障礙穿過(guò)，捕捉傳統(tǒng)巡檢難以觸及的設(shè)備細(xì)節(jié)。

不同于輪式機(jī)器人必須繞行避障，四足機(jī)器人無(wú)論是跨越高難度的樓梯，還是在狹窄空間穿行，都能如履平地。而且機(jī)器人配備自主充電功能，充電時(shí)長(zhǎng)僅需2.5-3小時(shí)，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢，徹底擺脫人工充電的繁瑣。

以往變電站需要室內(nèi)、室外兩套巡檢方案，不僅成本高，數(shù)據(jù)還難以互通。DX-RBT100-R1 的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外一體化巡檢，單臺(tái)機(jī)器人即可覆蓋超大區(qū)域。變電站巡檢機(jī)器人除了強(qiáng)悍的運(yùn)動(dòng)能力外，還擁有SLAM建圖與AI 深度學(xué)習(xí)，在2.5萬(wàn)平米的變電站中，僅需約20分鐘即可完成免模型的三維點(diǎn)云建圖，內(nèi)置AI 算力實(shí)現(xiàn)就地目標(biāo)檢測(cè)，智能識(shí)別開(kāi)關(guān)狀態(tài)、檢測(cè)設(shè)備溫度，過(guò)濾偏差。

變電站巡檢是為了防患于未然，而機(jī)器人則是提升巡檢深度和頻率的工具，它嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)路徑和標(biāo)準(zhǔn)采集數(shù)據(jù)，確保每次巡檢對(duì)比的一致性，使得設(shè)備狀態(tài)的微小趨勢(shì)變化能被系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別；在惡劣天氣或高壓危險(xiǎn)區(qū)域，機(jī)器人可替代人工進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，這不僅保障了運(yùn)維人員的人身安全，還通過(guò)遠(yuǎn)程回傳的實(shí)時(shí)畫(huà)面，讓業(yè)務(wù)人員無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)即可進(jìn)行精準(zhǔn)的故障診斷，極大提升電網(wǎng)的可靠性。