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無人機防墜毀算法,99%的人想不到

作者: 點擊:1027 時間:2023-05-16


鼎信智慧科技在無人機防墜落裝置上花了很多時間談論無人機事件,今天我們正在研究在人們所在地區運營的危險。事故發生了,無論是災難性故障還是電池組耗盡,多旋翼飛機墜落在下面的人身上的可能性都是一個真實而嚴重的危害。對于業余的四軸操控員而言,僅僅禁止在人群中進行操作,但有些情況下,即便是專業四軸操作人員在人群附近飛行,也需要考慮其他安全措施。


現實中的案例我們看到一名滑雪者在2015年差點被一架墜落的無人機打中,幾周后,有消息稱,在降落傘系統失靈后,瑞士的一次郵寄無人機試驗被停止。當多旋翼飛行器在飛行中以某種方式失效時,它代表一個數千克飛行武器而且還配備旋轉葉片,它如何以盡可能安全的方式到達地面?它是否屬于不受控制的飛行,還是會激活故障安全技術并在下降時保留某種形式的控制?


有多家制造商為現有的多旋翼提供降落傘系統,可通過機器的固件或通過自己的板載傳感器觸發。鼎信智慧科技無人機防墜落裝置,其彈簧式降落傘在下面的視頻中進行了演示。有趣的是看下他們不同的設計和不同的思路,對于專業系統,重點是飛越人群時的安全性,而對于愛好者來說,重點是保護有價值的機器免受損壞。


當然,在多旋翼安全方面,降落傘并不是的保護措辭。有些系統可以在沒有螺旋槳的情況下保持多旋翼飛行。飛行控制器中的聰明算法可以檢測電機何時發生故障或螺旋槳丟失,并使用剩余的電機引起旋轉并使飛行器以一定的穩定性接地。



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